ในปี พ.ศ. 2505รัฐบาลและสมาคมเกษตรกรเดนมาร์ค ได้น้อมเกล้าถวายโครงการส่งเสริมการเลี้ยง โคนม เพื่อแสดงความสัมพันธ์ไมตรีที่ดีระหว่างสองประเทศ ในปี พ.ศ.2503 เมื่อครั้งพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถ เสด็จประพาส ประเทศเดนมาร์ค ทรงสนพระทัยในกิจการโคนมของชาว เดนมาร์คเป็นอย่างมาก จึงกลายเป็นจุดเริ่มต้นความสัมพันธ์ ที่ดีระหว่างประเทศ และการริเริ่มของ “ฟาร์มโคนมไทย- เดนมาร์ค” ต่อมาในปี พ.ศ. 2505 รัฐบาลเดนมาร์คและ สมาคมเกษตรกรโคนมเดนมาร์ค ได้น้อมเกล้าฯถวายโครงการ ส่งเสริมการเลี้ยงโคนมขึ้นที่ อ.มวกเหล็ก จ.สระบุรี โดยร่วม มือกับรัฐบาลไทยจัดตั้งฟาร์มโคนมขึ้น ก่อนจะโอนกิจการ ทั้งหมดให้รัฐบาลไทยและจัดตั้งเป็นองค์การส่งเสริมกิจการ โคนมแห่งประเทศไทย (อ.ส.ค.)ขึ้นมา สำหรับพิพิธภัณฑ์สองกษัตริย์ไทย-เดนมาร์ค นั้น ตั้งอยู่ในฟาร์มโคนมไทย-เดนมาร์ค อาคารขนาด กะทัดรัด เป็นสถานที่ที่จัดแสดงเรื่องราวย้อนกลับไปสู่วัน ที่ 16 มกราคม ปีพ.ศ. 2505 เมื่อครั้งที่พระบาทสมเด็จ- พระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถ นำเสด็จสมเด็จพระเจ้าเฟรดเดอริค ที่ 9 และสมเด็จพระราชินี อินกริด แห่งประเทศเดนมาร์ค เปิดฟาร์มโคนมและศูนย์ อบรมไทย-เดนมาร์ค แห่งแรกที่จังหวัดสระบุรี ณ อาคาร 1962 ยังมาซึ่งฟาร์มโคนมที่ผลิตน้ำนมโค ที่ดีต่อสุขภาพ ประชาชนชาวไทยทุกคนมาจนถึงทุกวันนี้ *ที่เที่ยวห้ามพลาด* - สวนสัตว์ไทย - เดนมาร์ก เยี่ยมชมสัตว์ต่างๆ ทั้ง อูฐ นกกระจอกเทศ กวาง ฯลฯ ที่วิ่งเล่นท่ามกลางทุ่งหญ้าอย่างมีความสุข - ห้องฉายวิดีทัศน์ รับข้อมูลเกี่ยวกับกิจการโคนมก่อนเข้าชมฟาร์ม - นั่งรถพ่วงชมฟาร์มในทุ่งหญ้ากว้างใหญ่ หรือจะเลือกซิ่งรถเอทีวี หรือขี่ม้าชมวิวก็ได้ 17 มกราคมของทุกปี คือวันโคนมแห่งชาติ มีจุดแคมป์ปิงให้บริการและสามารถเช่าเต็นท์ได้ในราคา 600-1,000 บาท *กิจกรรมห้ามพลาด* - เรียนรู้วิธีการทำโยเกิร์ตแบบง่ายๆ ในโยเกิร์ตเวิร์กชอป - ลงมือรีดนมวัวด้วยตัวเอง และนำไปป้อนให้ลูกวัวอีกต่อหนึ่ง - ปั่นจักรยานเสือภูเขาชมการเลี้ยงโคนมทั่วฟาร์ม - เลือกซื้อของฝากยอดนิยม ต้องยกให้กับน้องตุ๊กตาวัว ที่ล้วนแล้วแต่มีหน้าตาน่ารักน่าชัง