มีเนื้อที่ 48.4 ตารางกิโลเมตร ครอบคลุมพื้นที่อำเภอเมืองมุกดาหารและอำเภอดอนตาล ลักษณะภูมิประเทศเป็นภูเขาหินทรายประกอบด้วยเทือกเขาน้อยใหญ่หลายลูกติดต่อกันเป็นลูกคลื่น สลับกับหน้าผาสูงชันและลานหินกว้าง และเป็นส่วนปลายสุดของเทือกเขาภูพาน โดยมียอดเขาสูงที่สุดคือ ยอดภูจอมศรี มีความสูงประมาณ 170-420 เมตร จากระดับน้ำทะเล สภาพป่าส่วนใหญ่เป็นป่าเต็งรังและป่าเบญจพรรณ ในช่วงปลายฝนต้นหนาวบริเวณลานหินจะเต็มไปด้วยดอกไม้ป่านานาชนิด สิ่งที่น่าสนใจในเขตอุทยานฯ ได้แก่ กลุ่มหินเทิบ อยู่ใกล้กับที่ทำการอุทยานฯ เป็นประติมากรรมธรรมชาติเกิดจากการกัดเซาะของน้ำฝน ลม และแสงแดด ผ่านกาลเวลา 95-120 ล้านปี ทำให้กลุ่มหินมีรูปร่างแตกต่างกันไป เช่น เก๋งจีน มงกุฎ จระเข้ หอยสังข์ ดอกเห็ด เป็นต้น ลานมุจลินท์ เป็นลานหินเรียบกว้างไกลต่อจากกลุ่มหินเทิบ มีป่าเต็งรังแคระล้อมรอบ ช่วงปลายฝนต้นหนาวจะมีกลุ่มดอกหญ้าขนาดเล็กออกดอกบานสะพรั่ง เช่น ดุสิตา สรัสจันทร สร้อยสุวรรณา ทิพเกสร มณีเทวา หยาดน้ำค้าง หนาวเดือนห้า เป็นต้น น้ำตกวังเดือนห้า เป็นน้ำตกขนาดเล็กที่มีความสวยงามท่ามกลางป่าเขียวขจี มีน้ำเฉพาะช่วงฤดูฝน ผาอูฐ หน้าผาแห่งนี้มีประติมากรรมหินรูปร่างคล้ายอูฐทะเลทรายและเป็นจุดชมวิวที่สวยงาม สามารถมองเห็นภูถ้ำพระ ภูผักหวาน และผาขี้หมูได้ เบื้องล่างเป็นหุบเขากว้างไกลและป่าไม้เขียวขจี ผางอย เป็นจุดชมวิวหน้าผาสูงชัน และมีกลุ่มโขดหินรูปร่างคล้ายเต่า เหมาะสำหรับชมพระอาทิตย์ขึ้น น้ำตกภูถ้ำพระ เกิดจากสายน้ำจากผืนป่าด้านบนไหลมารวมกัน และไหลลงสู่โขดหินเบื้องล่าง สามารถเล่นน้ำได้เฉพาะฤดูฝน ด้านบนของน้ำตกมีเพิงหินขนาดใหญ่ มีพระพุทธรูปแกะสลักด้วยไม้อายุนับร้อยปี ผามะนาว เป็นหน้าผาเรียบสูงชัน ในฤดูฝนจะมีน้ำตกไหลท่ามกลางผืนป่าที่สมบูรณ์ หน้าผาสามารถมองเห็นทิวทัศน์ของกลุ่มหินเทิบและแม่น้ำโขงได้กว้างไกล ผาไทร เป็นจุดชมวิวด้านทิศใต้ มองเห็นทิวทัศน์ได้กว้างไกล รวมทั้งแม่น้ำโขงพรมแดนธรรมชาติระหว่างไทยและลาว ถ้ำลอด ลักษณะเป็นเพิงหินแคบ คล้ายหินพิงกัน ตรงกลางเป็นช่องว่างแคบ ๆ สามารถเดินผ่านได้ ถ้ำฝ่ามือแดง เป็นเพิงหินกว้าง บริเวณผนังถ้ำมีรูปรอยฝ่ามือสีแดงและรูปอื่น ๆ อายุประมาณ 3,000 ปี โดยต้องเดินขึ้นเขาในเส้นทางศึกษาธรรมชาติระยะทาง 1.8 กิโลเมตร เพื่อไปชมถ้ำ ค่าธรรมเนียมเข้าอุทยานฯ ชาวไทย (ผู้ใหญ่) 20 บาท (เด็ก) 10 บาท ชาวต่างชาติ (ผู้ใหญ่) 200 บาท (เด็ก) 100 บาท บริเวณที่ทำการอุทยานฯ มีศูนย์บริการนักท่องเที่ยว บ้านพัก ลานกางเต็นท์ อุปกรณ์กางเต็นท์ ห้องน้ำ และร้านค้าสวัสดิการให้บริการ สอบถามข้อมูล โทร. 0 4531 1677 ต่อ 701 และกรมอุทยานแห่งชาติ สัตว์ป่าและพันธุ์พืช กรุงเทพฯ โทร. 0 2562 0760 หรือ www.dnp.go.th